廊坊安川關節式機器（qì）人 GP12哪家好（hǎo）

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入（rù）、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度（dù）		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA